羊驼是单胎动物，怀胎期长（342－345天），第一个月的流产率较高，是以羊驼的繁殖率低。是以，提高羊驼的繁殖率，是成长羊驼养殖业面对的重要问题。
雌性羊驼一般在12个月年夜时举行配种，美国羊驼一般在18个月年夜时。一头康健，有繁殖能力的母羊驼，每年可生下一头小羊驼，可连续繁殖到15-16年。怀胎期一般是11.5个月或335天摆布，假如是第一次可能还要长些。遭受任何情势的压力城市造成母羊驼的流产，这也是一个很年夜问题，多胎相称稀有。交配凡是是在人工节制的前提下举行，以确保可做切确的记载。起首将牝牡羊驼安设到一个零丁的栅栏中，假如雌羊驼卧下，也就是预备好了交配，正常环境下一般20-40分钟交配完毕。羊驼都是在诱发卵子的前提下，包管能在任何时辰都能受孕，一般年夜大都交配摆设在春夏日节，以避免冬季临盆。雄性羊驼在交配历程中诱发卵子的排放。
第一次交配7天后，雄羊驼再次被引到雌羊驼处，假如雌羊驼见到后就扒地、跑开，那就是说已经受孕。60天时，接纳超音频音响测试受孕状态。接纳将雄羊驼引到雌羊驼处的做法称为“唾液排泄法”，可以贯串孕期的始终，血液测试有时可用来丈量增多的荷尔蒙。在澳年夜利亚，也有一些胚胎移植和人工授精到今朝还未曾乐成过。羊驼一般在日间临盆，并且小羊驼2小时后就可站立。很多豢养员城市在最先的几天内给小羊驼身上盖上一层工具，尤其是在气候不不变的时辰。
今朝，重要接纳进步前辈的科学技能手段来提高羊驼的繁殖率。颠末专家的研究，人工授精、胚胎移植和孕酮植入这些进步前辈技能可望能为将来成长羊驼养殖业助一臂之力。
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